Rajdowe Mistrzostwa Świata (WRC) rozgrywane są od 1973 roku i są najwyższymi mistrzostwami FIA w rajdach etapowych. Często nazywane są również najwyższą klasą rajdów. Kalendarz obejmuje rajdy na całym świecie, ale WRC koncentruje się na Europie, gdzie rozgrywana jest większość rajdów WRC. WRC - World Rally Cars - są używane jako pojazdy. Te samochody rajdowe są zbudowane zgodnie z zestawem przepisów specjalnie dla Rajdowych Mistrzostw Świata. Oficjalnie, klasa pojazdów nazywa się Rally1. Posiadają one napęd na wszystkie koła, bez aktywnego środkowego dyferencjału (od 2022 roku), czterocylindrowy silnik turbo o pojemności 1,6 litra, którego moc jest ograniczona do 380 KM i 450 Nm momentu obrotowego. Począwszy od sezonu 2022, pojazdy będą również wyposażone w standardowy układ hybrydowy (100kw). Jako skrzynia biegów wykorzystywana jest 5-biegowa sekwencyjna skrzynia biegów z mechanicznym drążkiem zmiany biegów. Samochody posiadają również klatkę bezpieczeństwa i stalowe hamulce. Łączna długość wszystkich odcinków specjalnych (OS) rajdu WRC musi wynosić co najmniej 300 km. Dla pojedynczego odcinka nie jest określona minimalna lub maksymalna długość. Jednakże, odcinek specjalny może być rozegrany maksymalnie 2 razy podczas jednego rajdu, Wyjątek stanowią odcinki specjalne dla widzów, które znane są jako Super Odcinki Specjalne (SOS). Ostatni odcinek specjalny rajdu rozgrywany jest jako tzw. power stage, na którym najszybsze zespoły mogą zdobyć dodatkowe punkty do klasyfikacji mistrzostw.